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ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计 免费猫

发布时间:2020-02-17 14:22:17 阅读: 来源:绷缝机厂家

ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计

应用软件主要包括人机交互界面的设计、数控指令的编译解释、按键功能的实现、运动状态的监视等。通过操作系统ARM-Linux,可方便地实现上述功能,并进行多任务的调度。运动控制器根据输入的数控指令文件,将其存入NAND Flash中。ARM处理器通过对数控指令进行译码、速度预处理、粗插补计算等,调用运动控制函数,进而发出控制指令控制步进或伺服系统去控制执行部件进行动作,从而达到实现运动控制的目的。

结语

本文综合应用ARM嵌入式系统技术、DSP运动控制技术等多种技术开发出高性能的嵌入式运动控制器。该控制器相比传统的基于PC机的运动控制器,具有成本低、体积小、功耗低、功能丰富、运行稳定的特点和优势。以ARM微控器和PCL6045B为核心的嵌入式运动控制器,采用Linux操作系统,经过对其进行实时化改造,使系统能很好地进行多任务处理,保证了系统的实时性。该控制器能够实现高速和高精度的运动控制需求,具有良好的运动控制性能。该运动控制器的设计,为读者提供了一种良好的解决方案,在运动控制领域具有广阔的应用前景。

参考文献

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本文来源:单片机与嵌入式系统 作者:重庆通信学院 陈大亮 刘鹏 苏丹

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